L’esordio nelle corse di Marco Antonelli risale al 1986 nelle classi Turismo, da lì la scalata al Superturismo e la chiamata di Alfa Romeo nella squadra test del DTM. Nonostante gli ottimi risultati dirotta la sua esperienza al servizio dei clienti fondando nel 1993 l’Antonelli MotorSport e successivamente partecipando saltuariamente a qualche gara. Nel 2011 vanta due vittorie (a Spa-Francorchamps e Mugello) nell’International GT Sprint Series nonché la vittoria al Motor Show di Bologna nel Bomboogie GT Cup. Nonostante gli ottimi risultati dirotta la sua esperienza al servizio dei clienti fondando nel 1993 l’Antonelli MotorSport e successivamente partecipando saltuariamente a qualche gara. Negli anni la squadra bolognese ha conseguito numerosi risultati di prestigio nel Campionati Porsche Carrera Cup Italia, Italiano GT3 Cup, Targa Tricolore Porsche, SuperSports Cup, Italiano Superturismo,